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Kinarm运动/感觉/认知功能评估研究设备
发布时间:2022-11-25

Motor/sensory/cognitive function evaluation research equipment

运动/感觉/认知功能评估研究设备

一个先进的机械臂平台,评估上肢功能,提供广泛的手和关节的运动学信息。

世界各地的神经科学家和临床科学家依靠神经评估来进行研究和设计治疗方法。然而,由于可用工具的粗糙和主观性,他们往往无法识别大脑功能的微妙变化. Kinarm是神经系统评估缺乏精确性和一致性的解决方案。我们的Kinarm实验室为神经科学家和临床科学家提供了一个研究大脑功能的客观和定量的“窗口”。这使他们能够精确地研究各种损伤和疾病的感觉、运动和认知影响,如:中风、心脏骤停、脑瘫、创伤性脑损伤和帕金森病。我们的尖端机器人技术正在改变神经系统评估。

KINARM Exoskeleton Lab

Kinarm_Brochure

Kinarm Exoskeleton Lab TM , a device for evaluating motor, sensory, and cognitive functions

An advanced robotic arm platform that assesses upper extremity function, providing a wide range of hand and joint-based kinematic information.

所有Kinarm实验室都共享一个通用的机器人配置,使受试者能够通过手臂和手与二维虚拟现实环境进行交互。受试者坐在带有机械臂的椅子上(Kinarm外骨骼实验室)或握住两个机械臂(Kinarm端点实验室). Kinarm机器人可以监控受试者正在做什么(即机器人被移动到哪里),也可以干扰或移动受试者的手或手臂。该机器人可以提供肢体的视觉反馈以及在肢体运动的水平面上所呈现的物体。

Kinarm标准测试(KST)是一套基于研究的、设计的任务,在Kinarm实验室上运行。在KST过程中,受试者执行一项任务,如将手指向目标,或与环境中的物体进行交互,而设备则精确地跟踪、测量和记录每一个手臂运动,根据需要提供支持或阻力。在2到4分钟的任务完成后,Kinarm实验室的软件Dexterit-E会生成一份受试者表现的详细报告,将他们的行为与年龄、性别和惯用手能力相匹配的对照组人群进行比较。





对于基础研究人员来说,Kinarm实验室为进行感官、运动和认知研究提供了最灵活的机器人平台:


  • 在人类和NHP受试者中,多关节和多肢体运动动作在关节负载或不负载下的协调
  • 在变化的视觉和机械环境中学习
  • 解决复杂的认知问题
  • 本体感觉和身体意象的知觉方面


对于临床研究人员来说,通过对人类行为的精确测量,使用KST为感觉运动和认知脑功能提供了经过验证的、敏感的和客观的测量方法——我们称之为行为学的方法。通过使用这套标准化方案,临床研究人员可以在短短30到60分钟内评估KINARM实验室受试者的神经损伤情况。重要的是,不需要编程或分析技能。






一个先进的机械臂平台,评估上肢功能,提供广泛的手和关节的运动学信息。

平台比较


我们可以帮助您选择合适的产品以满足您的需求。我们的多学科团队在神经科学、工程、生理学、电子学、机械加工和软件开发方面经验丰富。我们与基础和临床研究人员密切合作,将我们的技术整合到他们独特的研究项目中,以加速他们的研究并实现他们的目标。


选择哪个平台


机器人实验室之间的主要区别是:


  • 外骨骼机器人提供来自肩膀和肘关节的反馈和控制。
  • 终点没有外骨骼机器人为上臂无力的受试者提供重力支持,如中风、脊髓损伤、帕金森症或多发性硬化症患者
  • 末端机器人比外骨骼更坚硬,允许在控制回路中获得更高的反馈增益。例如,力通道在Kinarm端点机器人上是可能的,而在Kinarm外骨骼上是不可能的
  • End-Point Lab被专门设计为模块化,以便在资金可用时扩展实验室。你可以从一个单侧机器人开始,或者你可以一直构建到可调高度配置Kinarm端点实验室,在一个完全自动化或自定义控制环境中,使用我们的Dexterit-E操作系统和Kinarm标准测试,使用VR/AR演示视觉刺激和集成注视跟踪
  • 在“评估时间”较短,且不需要上肢的重力支持的情况下,使用端点实验室(End-Point Lab)可以节省时间(~10分钟),而不是使用外骨骼实验室




NHP Kinarm Exoskeleton Lab

Kinarm supports basic researchers and…

Kinarm End-Point Lab

The Kinarm End-Point Lab is a versatile research facility…


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